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勃起が完了した状態は、陰茎の海綿体が血液でいっぱいに満たされることでサイズが増大すると同時に硬くなることを言います。 勃起は精神性勃起と反射性勃起の大きく二つの種類に分かれます。 精神性勃起をするには動機が必要となります。それは視覚や聴覚、においや脳内の想像や考えなどによるイメージによる性的刺激です。いったん勃起の原因が生じるとこの情報は脳幹部を通過して脊髄の勃起中枢に伝達され、その後勃起神経を通過して陰茎の血液の周りに到達することで勃起が起こります。